品牌 FESTO/德国费斯托 应用领域 电子
德国FESTO伺服电机EMMT-AS系列产品*
FESTO伺服电机 EMMT-AS用于高要求和高动态应用场合,具有非常好的可控性和定位路径精度,同时节省空间的单电缆解决方案减少了安装工作。
用于要求严苛的任务
永励磁无刷式同步伺服电机
数字量值测量系统,单圈或多圈
极低的静止扭矩 — 即使在低转速下也能支持高同步
简单的连接技术(OCP:一个电缆插头) — 一根用于电源和编码器的连接电缆
可选配停车制动器
FESTO伺服电机的调试方法:
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
FESTO伺服电机的主要作用bai是随着电压的变化控制转速均匀稳定du,伺服电机主要是靠脉zhi冲来定位,当接受到一个脉冲dao电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度,从而实现,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够控制电机的转动,定位可以达到0.001mm。
德国FESTO伺服电机EMMT-AS系列产品*
EMMT-AS-100-L-HS-RM
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EMMT-AS-100-L-HS-RMB
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EMMT-AS-100-L-HS-RS
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EMMT-AS-100-L-HS-RSB
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EMMT-AS-100-M-HS-RM
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EMMT-AS-100-M-HS-RMB
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EMMT-AS-100-M-HS-RS
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EMMT-AS-100-M-HS-RSB
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EMMT-AS-100-S-HS-RM
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EMMT-AS-100-S-HS-RMB
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