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海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着层光栅，称为准直仪，它和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转德国heidenhain海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。
由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国heidenhain海德汉编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国heidenhain海德汉编码器的零位参考位。德国heidenhain海德汉编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
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