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海德汉轴编码器的工作原理是通过光电扫描原理，采用径向分度盘的旋转结构，由交替的透光窗口和不透光窗口构成，使用一个红外光源垂直照射，将光盘上的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器感受光盘转动产生的光变化，并将其转换成相应的电变化。
海德汉轴编码器的码盘材料有玻璃、金属、塑料，其中玻璃码盘热稳定性好，精度高；金属码盘精度有限，热稳定性较差；塑料码盘成本低，但精度、热稳定性、寿命较差。编码器的分辨率是指每旋转360度提供的通或暗刻线数量，一般在5~10000线之间。海德汉轴编码器产生电信号后，由数控装置（CNC）、可编程逻辑控制器（PLC）或其他控制系统处理。在海德汉轴增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；而在型编码器中，位置是由输出代码的读数确定的，位置读数在电源中断时不会丢失
旋转编码器选型要求：
在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点：
1分辨率：与位置精度的关系
2外观尺寸：与安装空间的关系
3轴允许负载：与寿命、安装状况的关系
4允许zui高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系
5输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况
6对环境的适应性：与使用环境的关系
7增量型、值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测值位置，有无计数器、抗噪音性能等
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02
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ERN1381-2048, ID:385489-56
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ERN1387.001-2048.ID:312215-02
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ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320.001 ROD320.002 ROD320.005
ROD320.007 ROD323 ROD436
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ROD320-2500, ID:538723-01
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
