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西门子输入模块工作原理分为信号采集、信号处理、数据传输、电源管理四个阶段。信号采集阶段，输入模块通过其接口电路接收来自各类传感器（如温度传感器、压力传感器等）的模拟或数字信号，这些信号可能是电压、电流、电阻、频率等形式。信号处理阶段，接收到的信号经过滤波和放大，以确保信号的准确性和稳定性。
西门子PLC是一种*应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。在西门子PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
处理器是西门子PLC正常工作的神经**，当PLC投入运行时，*它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC特点：
1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可）
4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短
PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后
PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢）
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