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力士乐马达的工作原理基于流体力学的基本原理。当液压油经过一定的压力和流量时，会驱动马达旋转，进而输出扭矩和转速。而通过改变液压油的流量和压力，就可以实现对马达输出扭矩和转速的调节。力士乐马达的核心部件是阀芯和阀套。阀芯和阀套之间的相对位置决定了液压油的流量和压力，进而影响马达的输出扭矩和转速。当阀芯和阀套的位置发生变化时，液压油的流量和压力也会相应地发生变化，从而实现马达输出扭矩和转速的调节。力士乐马达有多种类型，其中径向柱塞式液压马达工作时，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁。由于定子与缸体存在一偏心距，在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为力可分解为两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速
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